说起唐朝都城，我们首先想到的是公元618年唐朝建立定都长安，接着是公元690年武则天称帝定都于洛阳。也有人了解长安、洛阳、太原三都并重。其实，唐朝曾一时间存在五个都城。不过，五个都城的设立时间一直到中唐才确认。最后确定下来的唐五都是：上都长安，东都洛阳，西都凤翔，南都成都，北都太原。 唐朝五都设立的时间先后不一，也有地点和名字变迁。先后设立的具体情况如下： 618-657|长安：唯我独尊- 618年，唐朝建立，定都长安，自此，长安长期居于大唐首要都城。此时，唐朝尚未统一全国。
- 620年，李世民击败入侵河东（今山西南部）的刘武周、宋金刚，而后洛阳郑帝王世充与河北夏王窦建德联合抗唐。
- 622年，李世民击溃联军，俘窦建德，王世充投降，洛阳被收复。
- 623年，武德六年九月间，废炀帝东都之制，改东都洛阳为洛州，复称行都江都为扬州（见《旧唐书·帝纪一》）。就是对情有独钟的发迹之地太原，李渊也只是在坐上皇帝龙椅的第二年，才“录旧念功”，颁诏大赦，并无在建制上携提拔高之意。
- 626年，李世民发动玄武门之变，杀了太子李建成与齐王李元吉，控制长安。李渊深知形势，于是禅让帝位，成为太上皇。李世民继位，是为唐太宗。唐太宗李世民下令修葺洛阳都城，号称洛阳宫，李世民在位的二十三年中，以长安为首都，但又时常东巡洛阳。
657-683|西京长安、东都洛阳：两都并重- 657年，唐高宗显庆二年，高宗“循皇后武氏之请”首次东幸洛阳，并诏改洛阳宫为东都，“洛州官吏并如雍州”，把洛阳升格到都城的地位。从此，洛阳成为大唐东都，西京长安、东都洛阳两都并重，两京制的格局基本奠定。在此期间，唐高宗曾7次从长安前往洛阳，又6次从洛阳回到长安，这也就是电影《狄仁杰之神都龙王》中唐高宗与武则天在洛阳的缘故。永淳元年（682年）唐高宗居洛后，不复西返。公元683年，唐高宗驾崩于洛阳紫微宫贞观殿。
684-705|神都洛阳、西京长安、北都太原：三都并重- 684年，临朝称制的武则天改东都洛阳为“神都”，另派官留守长安。自此，神都洛阳荣升为大唐首要都城。
- 690年，九月，武则天称帝，改唐为周，定都于神都（洛阳）。但由于她是并州文水县人，（并州是太原古称）升置并州为北都，有了3个都城。同时提高它的军事地位，兼都督府。并州成为最高一级的州置，而且，把州以下所辖之县也进行了提升，太原县、晋阳县升置为京县（赤县），其它14县均升为畿县，与京都长安、东都洛阳比肩。而且，唐初以来的一都制，先在洛阳升置东都时，成为二都制，继在太原升置为北都后，成为三都制，也即李白所说的“天王三都（京），北都其一”。这是太原为唐王朝陪都之始，也是太原为北都之始。武则天持唐政近半个世纪，称帝15个年头，这15个年间，太原的北都的地位始终没有变。在城郭建设、人口增长、经济发展、政治地位、军事地位等方面，都有长足发展，这是后话。
- 701年，十月，武则天西巡长安，至703年十月返回神都。
- 705年，正月，发生神龙政变（神龙革命），宰相张柬之挟持唐中宗李显逼迫武则天退位。随后，唐中宗在洛阳复位，周复为唐，在史载的习惯上武周归属于李唐。武则天的逊位是被迫的，同时也是和平的，没有产生大的杀戮。被贬为庐陵王的李显，在张柬之等的培养和举荐的朝中重臣的拥簇下，复中宗位。北都太原依旧为并州大都督府。
706-723|西京长安、东都洛阳：两京制- 705年，二月，神龙革命取得胜利，唐中宗已复辟。为表示有别于武周，改周为唐，改神都为东都，同时废去北都之置，武兴县也复名文水，北都所属的16个县，似应也在降回原位之置。
- 706年十月，中宗返都长安。从684年至706年，洛阳作为事实上的首要都城二十二年。
723-755|西京长安、东京洛阳、北京太原：三都/三京制- 723年，开元十一年初春，唐玄宗巡幸祖宗开业圣地，中宗复辟后由北都降为并州的太原。现在看来，玄宗此次巡幸太原，是早有准备的，是带着一件大事情来的。到太原后，玄宗即以太原是王业所基，是李氏龙兴之地，是祖母之祖籍，是祖母曾经诏令置都之地，收回中宗时废北都之成命，亲颁长篇大诏《置北都制》，重置北都，并升并州为太原府。之余，他又亲撰太原《起义堂颂》。缅怀祖宗功业，并将此“颂”勒石为碑，与唐太宗之《晋祠之铭并序》，并立于北都之南街起义堂。其《置北都制》之原文，见载于《大唐诏令集补编》：
- 742年，改长安为西京，改洛阳为东京，将太原改为北京。北都太原府在玄宗的呵护和重视下，又一次荣耀，与京都长安、东都洛阳，一道改“都”为“京”，由国之“北都”，成为国之“北京”。这是北京这个名称，首次见载于中国史册。
- 755年，十一月，安禄山趁唐朝政治腐败、军事空虚之机，和史思明发动叛乱，史称“安史之乱”。十二月，东京洛阳被叛军占领。
756|北京太原、南京成都（安史之乱，长安洛阳两京被占）- 756年，正月，安禄山僭越称帝，国号大燕，定都洛阳，年号圣武。六月安禄山占领长安，唐玄宗率众逃至成都，以成都为南京。 太子李亨在灵武称帝，是为唐肃宗，唐玄宗被遥尊为太上皇。十月二十二日，即弃郡渡黄河而南走，思明即以平原兵攻清河、博平（今山东聊城），皆陷之。思明遂亲帅兵围乌承恩于信都（今河北冀县），承恩举城降，亲自迎思明入城，交出兵马、仓库，共有马三千匹，兵万人。思明送承恩至伪燕国都洛阳，安禄山复其官爵。北京太原尚未被攻占。
757|上都长安，东都洛阳，西都凤翔，南都成都，北都太原：五京制/五都并重- 757年，春，叛军攻打北都太原。唐北都留守李光弼率领军民坚守太原，挫败史思明等部围攻，保住了北都太原。十一月，郭子仪收复两京（长安、洛阳）。两京收复后，唐又置凤翔府，号为西京，正式确立了唐五京：南京成都府，中京京兆府，东京河南府，北京太原府。（一说上都长安，东都洛阳，西都凤翔，南都成都，北都太原）
760-904|西都长安、东都洛阳、北都太原：三都并重- 760年，上元元年，罢南京成都府，以江陵（在湖北）为南都。
- 761年，上元二年，唐肃宗李亨将东都洛阳罢京。
- 762年，宝应元年，唐肃宗李亨罢西京、南都京号，免除了凤翔府西京的名称，又将洛阳复为东都。上都京兆府，东都河南府，北都太原府被保留。
904-907|洛阳：唐朝衰亡，日落西山- 904年，朱温发兵长安，挟持唐昭宗迁都洛阳。由此，唐朝政治、经济、文化中心全盘东移。
- 907年，朱温逼唐哀帝李柷禅位，盛极一时的唐朝灭亡，享国289年。朱温改国号梁，史称后梁，是梁太祖，改元开平，定都开封。
总体来说，西都长安、东都洛阳、北都太原三都并重时间较长，此三个都城相对重要。而长安、洛阳是被公认的都城，清代徐松便著有《唐两京城坊考》。长安是唐朝首要都城，长期是唐朝政治中心，唐朝的重大事件多在长安城发生。洛阳由于处于隋唐大运河中心枢纽的地理优势，长期是唐朝的经济中心，亦是文化中心。洛阳虽然先后在武则天时期、唐朝末期成为政治中心，但作为首要都城的时间相对长安来说较短。 | 
